Servomotor

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Servomotor

Mensagem por gabriellafn em Sex Jul 11, 2014 3:25 pm

Estou aprendendo a mexer com servos e vi no site do Arduino um código que você informa pelo serial o ângulo pro servo ficar. Ele é para dois servos, mas estou interessada somente em um.  Esse é o código:
#include <Servo.h>

Servo servo1; Servo servo2;


void setup() {

 pinMode(1,OUTPUT);
 servo1.attach(14); //analog pin 0
 //servo1.setMaximumPulse(2000);
 //servo1.setMinimumPulse(700);

 servo2.attach(15); //analog pin 1
 Serial.begin(19200);
 Serial.println("Ready");

}

void loop() {

 static int v = 0;

 if ( Serial.available()) {
   char ch = Serial.read();

   switch(ch) {
     case '0'...'9':
       v = v * 10 + ch - '0';
       break;
     case 's':
       servo1.write(v);
       v = 0;
       break;
     case 'w':
       servo2.write(v);
       v = 0;
       break;
     case 'd':
       servo2.detach();
       break;
     case 'a':
       servo2.attach(15);
       break;
   }
 }

 

}

Alguém poderia me explicar o que eles fazem na parte do switch case? Tirando a parte do segundo servo. Por que eles precisam usar a letra 's' pra dar certo o comando? Eu tentei fazer parecido sem o 's' mas não deu certo.

gabriellafn

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